Distance Sensor Block 距離感應
Robo的感應器內部設有距離感應器，它可以偵查到前方(x)cm有物件並作出反應。
我們可以透過Option block的幫助將其放入condition block之中。
如果設定distance to obstacle > 20，即只要sensor前方20cm以上有物體存在，它就會執行下一個動作；
如果設定distance to obstacle < 20，即只有進入sensor20cm以下距離內有物體存在，它才會執行下一個動作。
例子：
做一個居家智能打掃機械人吧。
相信大家都知道這些自動打掃機械人是如何運作的，它的前方設有感應器，當感應到前方有障礙物時便會自動改變方向，除此之外它會不停無限地行走。
這段說話大家看完一次之後，相信腦海中已經有一個編程出來了吧。
按圖砌好Robo智能打掃器。我們需要做到的效果是：
- Robo向前駛
- 偵查到前方有障礙物
- 發出警報同時避過障礙物
- Robo向前駛
要大家憑空想出一個編程是不容易的，因此我們每次都會列出一個一個步驟然後順次序完成。
第一步 Robo向前駛
你想一架車向前行的話，不外乎是Drive和Set Speed這兩個block的選擇。然而，我們這次的行駛並沒有距離之說，我們只是需要車子不停的向前而已。
因此，不難發現Set Speed Block是最佳之選。
第二步 偵查到前方有障礙物
大家很自然就會把Distance Sensor Blcok拉出來了，而且把它拉進Options之中。我們建議使用的距離是車前20cm內有物件的話即避開，因此設成distance to obstacle < 20。
重點是，我們使用哪個condition block呢？其實If和if then else都是可行之選，只是寫法不同，我們這裡使用If示範吧。
第三步 發出警報同時避過障礙物
這裡有兩個動作，「警報」我們可以使用開燈或其他，大家自行選擇吧。
至於避過障礙物，相信大家都知道是轉向動作吧！我們建議設成45度或90度會比較合理。
再提醒大家一次，不要忘記並行順序。
第四步 Robo繼續向前駛
這個第4步大家可能在一開始已經發現了吧。如果你的做法是再拉一個Set Speed出來，就表示你對編程還不算太熟悉。