Motion Building Block Part 2

在這個 Chapter 所介紹的 Motor Building Block 只能在“Stop Motor” 或 “Rest” Building Block後才能再次啟動馬達M1-M4。

Move Motor 1 by 100 steps with 8 forward

設置 在 pin 1 的馬達 移動 100 步以 數值 8 的速度及加上方向 (向前或後)。

100 是自設的步數。

數值要在 0 - 8 的範圍,0 是靜止,8是最快的速度。

在執行之前,要重置相應的計數器。程序執行會被阻止,直到達到選定的距離。

Move Motor 1 forward and Motor 2 forward with 8

設置 在 pin 1 的馬達 (向前或後) 和 在 pin 2 的馬達 (向前或後),兩者以 數值 8 的速度運作。

數值要在 0 - 8 的範圍,0 是靜止,8是最快的速度。

使用這個 Building Block 可以做到 向前 (即 Motor 1 和 Motor 2 同時向前),向後 (即 Motor 1 和 Motor 2 同時向後),轉左或右(即 Motor 1 和 Motor 2 向相反方向轉動)。

Move Motor 1 forward and Motor 2 forward by 100 steps with 8

設置 在 pin 1 的馬達 (向前或後) 和 在 pin 2 的馬達 (向前或後),兩者 移動 100 步並以數值 8 的速度運作。

100 是自設的步數。

數值要在 0 - 8 的範圍,0 是靜止,8是最快的速度。

在執行之前,要重置相應的計數器。程序執行會被阻止,直到達到選定的距離。

Reset 1

重設 在 pin 1 的馬達

Reset 

重設馬達