Stop Sign 編程教學(Blockly)
所需材料：
Zumi x 1
Zumi Dashboard x 1
Stop Sign x 1 (最好為 Zumi 的路標卡)
編程概覽：
編程教學 :
由於需使用 Zumi 的相機拍照以認出 "stop" sign , 因此需先啟動相機(import camera) ,
並把它開啟 ( start camera) 。
這2個代碼皆可在"camera" block 中找到。
創建2個variable 「image」和「sign」 , 前者為拍攝照片時用 ,
後者則是設為分辨「image」是不是 stop sign而設下的。
Variable 可在 「Varibale」的 Create variable 來創建。
為了讓用家得知 Zumi 的鏡頭拍到什麼 , 這邊可以加入「show image get image」來顯示拍到的圖像。
由於需要不斷檢測路面情況(有沒有stop sign) , 因此需要使「repeat do」來不斷重覆檢測的編程 ,
使用 until 是因為當 Zumi 認出 stop sign 時就可以跳出 loop 並進入Output的階段。
「repeat do」 能在 「loops」中找到。
Zumi 需不斷向前行走以尋找 "stop sign" , 因此需加入 driving command 「 forward 1 sec...」
wait 2 seconds 的目的是停下來給 Zumi 拍照並尋找 "stop" sign 。
當 Zumi 找到 "stop" sign 時 , console 顯示的相片會框著"stop" sign , 然後跳出loop。
在上圖你可以看到 Zumi 花了一點時間才認出 "stop" sign , 那是正常的 。
因此 Zumi 有時候會有延遲或有距離問題 , 不一定能在第一次看到"stop" sign 就認出來。
跳出 LOOP 後以 「stop」 停下 Zumi 作收結 , 並把相機關上。