真空抓取器介紹

我們在原有的 Pneumatics 模型中加入 micro:bit 來控制抓取器的開關。

按下 micro:bit 的 A 制會開啟空氣壓縮機及電氣閥使氣泵充氣並抓緊物件,

按下 micro:bit 的 B 制會關閉啟空氣壓縮機及電氣閥使氣泵放氣並返回原位放下物件。

氣缸的作用是儲存空氣讓氣泵能一次推動更多的空氣確保真空抓能抓到東西

由於此模型的真空抓並沒有向上向下的移動功能 , 因此我們需將物件貼著真空抓才可確保充氣時能抓緊。