XinaBox - SERVO DRIVER (OC05) 教學

OC05 - Servo Driver (PCA9685 & BU33SD5) — XinaBox - Google Chrome

OC05 是servo的driver , 可以配合servo做出不同project。

所需用料 :

micro:bit x 1

micro:bit bridge IM01 x 1 

servo driver(OC05) x 1

servo x 1 

jumper wire M/F x 3

xChips Connector x 1

usb cable x 1             

micro:bit coding platform : https://makecode.microbit.org/  

接駁教學 :

Servo 部份 :

橙線 是 Signal 駁至 servo driver (OC05)  的 CH

紅線 是 + 駁至  servo driver (OC05)  的 V+

啡線 是 - 駁至  servo driver (OC05) 的 GND

XinaBox 部分 :

請注意 : 電源需直接插到micro:bit bridge IM01 而不是micro:bit 的 usb port上.

編程教學 :

1. 加入「OC05」Extension block,

輸入「XinaBox/pxt-OC05」

詳細教學請看此 : 按我

Microsoft MakeCode for micro:bit - Google Chrome

180° Servo Coding 簡單教學 :

利用「on start」設定servo的轉動幅度。

按下「button A」servo轉到180度。

按下「button B」servo返回0度。

360° Servo Coding 簡單教學 :

speed 100 = 順時針轉動

speed -100 = 逆時針轉動

speed 0 = 停止轉動

如果speed 0 時無法停止轉動 , 請把Servo底部的螺絲扭緊。

示範影片(英語) :