Task 1 ：

最初一直向前移動。如果它撞到左側的障礙物（左按鈕開關），則應向後移動並向右行駛。當它碰到右邊的東西時（右按鈕開關）也是如此。它應向後移動一小段距離，並繞過左側的障礙物。