左下角使用了光欄感應去檢測是否有人接近門口，當有人接近時，便會遮擋著光欄，自動門便會開啟。3秒後關上自動門口。如果關門時仍有人接近光欄，自動門會再次開啟。

當光欄被遮擋時(模擬有人接近)，便會啟動馬達，推動趟門。

馬達推動趟門原理：馬達會以逆時針方式轉動齒輪，齒輪帶動趟門的鋸齒，從而令趟門向右打開。

馬達應該何時會停止？

設計上放置了一個Switch button 負責令馬達停止，所以馬達推動趟門撞到button 時便會停止。