Switch Direction 方向逆轉

SAM_Labs_Block_Directory.pdf - Google Chrome

Switch Direction 能夠改變現時DC motor 的轉動方向 ,  但只能從順時針改成逆時針 / 逆時針改成順時針 , 不能控制要改變的方向。(例如 : 使用1個Input控制改變所有方向成順時針)。

影片教學 :

 所需用料 :

Button x 1 (KEY press 也可以)

DC Motor  x 1 (建議使用)

Wheel x 1 (建議使用 安裝後比較容易看順逆時針)

iPad x 1

Switch Direction Behavior Block  x 1 (無實物)

DC motor + wheel 組裝教學 :

把 Wheel 平面那邊朝天 , 然後利用把2個D shape接駁位組裝起來。

組裝 Wheel 的原因是可以更清楚看到DC motor 以那個向方轉動! 

詳細可參考 : 按此

編程教學 :

EX.1 開啟 DC motor

把 Button 連至 DC motor , 然後按住 Button DC motor便會轉動。

Ex.2 利用 Switch Direction Block 改變 DC motor 的方向

1. 在 Behaviors 中的 Motion 拖拉 Switch Direction 到工作台上。

Switch Direction 跟 Direction 的圖示極為相似 , 注意不要用錯 !

Switch Direction 是雙箭嘴 ; Direction 是單箭嘴。

Direction 方向 | Oxford Reading Tree x Sam Labs - Projects | Coding and STEM - Google Chrome

2. 把 Switch Direction 加至 Button 及 DC motor 的中間。

然後按下 Button 看看有什麼反應 ?

(4) Sam Labs Behavior: Switch Direction 方向逆轉 - YouTube - Google Chrome

你會發現 DC motor 不會轉動 , 因為 Switch Direction Block只能改變方向不能啟動DC Motor。我們需要額外把Button直接連到 DC motor上。

3. 不斷按下 Button 看看有什麼分別 ?

(4) Sam Labs Behavior: Switch Direction 方向逆轉 - YouTube - Google Chrome

你應該會看到DC motor 不斷改變轉動方向 , 並保持運行。

Switch Direction 小知識

- Swicth Direction 只能將現時DC motor的方向改成相反方向 , 不能控制改變成指定方向 (不能指定改成順/逆時針)。

- Switch Direction 只能改變方向,如果要繼續保持DC motor運行需額外連直線至DC motor。

Swicth Direction 日常例子

Switch Direction 在日常應用隨處可見 ,

工業用有輸送帶 , 生活上有升降機 , 遊樂上有旋轉木馬等等...