Robo Code App初階學習 四(摩打動作及Servo動作篇)

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首先以車子結構學習摩打動作

我們可以用一個最簡單的車子結構來學習摩打動作,上圖只供參考。

請注意輪子的插法,如果忘記了可以查看Robo方塊教學及注意事項

摩打動作比較特別,它需要同時插上兩個DC摩打才會出現某些動作,見右圖。

如你只插一個DC摩打,就會出現左圖只有一個動作的情況。

如果你只希望控制一個摩打,你可以拉出上圖的摩打動作。它的設置有左邊的距離和右邊的速度。

但是,我們並不會以兩個摩打動作這種方式控制車子,請使用下方的動作。

駕駛動作是控制車子向前向後的動作,它可以同時掌控兩個摩打轉動不會混亂。

請參考上圖了解它的所有設定,如果想改變它的行走方向,按下下方的倒轉鍵即可。

轉向動作是控制車子轉彎的動作,它可以設成指定的角度,讓我們在一些課堂中設定障礙物時更為容易。

在掌握上面的動作後我們可以寫一條很長的code讓Robo行走。

伺服Servo動作和DC摩打有什麼不一樣?

Servo摩打是以「角度」來運作的,例如轉動55度。它和DC摩打相異之處是DC摩打並不是做到這個效果,因為DC摩打是以運行距離/時間來轉動的。因此Servo摩打可以用來做出頭部轉動等動作。

以上的一個比較簡單測試Servo Motor(淺藍)的結構,當然大家可以自行創作。

雖然Servo和DC是不同的方塊,但它們的分類是一樣的。以下是它需要特別留意的地方:

我們首先為Servo摩打設置一定的角度(例如,50度)並按下播放。然後再次按下播放做出相同的動作(不改變設置)。

這時你會發現Robo並不會動,原因是因為它本身已經在第一次轉動中讓自身身處在50度的位置,因此並不會再轉50度。

我們需要按下Reset按鈕(紅圈)讓它返回到之前的位置才可以再轉一次50度。這是每次使用Servo摩打時需要留意之處。