現在各位應該學習了大部份方塊的編程，然而我還沒有學習Sensor，即是紅色的頭部的功能。

它含有兩大功能，分別以音量條件及障礙條件來操作，我們首先學習障礙條件。

相信大家都知道這些自動打掃機械人是如何運作的，它的前方設有感應器，當感應到前方有障礙物時便會自動改變方向。我們的Sensor內部亦有同樣的功能，因為我們會做出一個Robo智能打掃器學習Sensor是如何編程的。

下圖為舊版本的 ROBO , 不影響任何操作

影片版

圖文版

按圖砌好Robo智能打掃器。Robo的感應器內部設有距離感應器，它可以偵查到前方__cm有物件並自動作出反應。

我們需要做到的效果是：Robo向前駛->偵查到前方有障礙物->發出停車聲同時避過障礙物->Robo向前駛

到了這裡應該不難發現它是一個簡單的loop。

我們首先做出上面的編程。

駕駛動作的距離是無限，因為我們需要它不停地行走，速度隨意即可（如100）。

至於轉向動作，我們以較簡單的45度作測試，當然其他角度亦無問題。

插入感應器後障礙條件將會出現（牆的圖示）。

我們一如之前一樣把它放在駕駛動作之上。

點擊障礙條件，我們可以發現它是以cm作為單位。

如上圖所設定<50cm的話，表示當物件進入50cm的範圍之內，才會被偵測。

因為大家的環境可能不一樣，如果50cm太過近/遠的話，請自行調整。

然而，編程並沒有完成，你知道少了什麼嗎？

如一開始所言，其實整個過程就是一個簡單的loop，因此我們需要做出loop。

完成編程後按下開始，Robo機械人將自動運行，在前方遇上障礙物時，它將發出停車聲並轉向45度。

整個動作將不會停下，直到我們按下停止。