循線是新版 Robo 的新方塊 , 它含有兩大功能，分別是偵測前方有沒有障礙物及循黑線行駛 。

在學習循線前 , 我們會先介紹偵測物件的功能。

把 line follow sensor 裝至 Robo main Block。

我們需要做到的效果是：探測到物件/線 --> 做出 Output

我們首先做出上面的編程。

把「detect object」的 trigger block 加入編程 ,

左方為偵測到物件/黑線 , 右方為沒有 ; 紅點為 Sensor 的現狀。

加入 loop 做出 : 開燈--> 偵測到物件 --> 開 motor --> 移走物件 --> 開燈 的 loop

相信大家都知道這些循線機械人是如何運作的，它的底下設有感應器，當感應到黑線時便會自動改變方向。我們的Sensor內部亦有同樣的功能，因為我們會做出一個Robo智能循線機械人學習Sensor是如何編程的。

按圖砌好Robo循線小車。它可以偵查底下的黑線並自動作出反應。

我們需要做到的效果是：Robo 隨意行駛 --> 找出黑線 --> 循黑線行駛

從「motion」取出「循線」Robo 小車會自動行駛並找出黑線

按下「循線」setting , 你可設定它循線時的動作。