First Coding 是什麼 ？
fischertechnik First Coding kit 是作為編程及結構入門的好途經！他的結構非常簡單，學童只需在APP拼裝簡單方塊再改變一些數值便能與「Bob,Lily,Garry」玩樂。
輸入及輸出 :
他們包含感應器(sensors)及執行裝置(actuators) , 可以說是 Bob 的腳、眼睛和耳朵。 這使他們能夠看到周圍發生的事情並四處走動。
執行裝置 :
每個機器人的底盤都內置了兩個Motor(馬達)來驅動 Bob 的車輪。 一個推動左輪，一個推動右輪。
當兩個車輪(Motor)向同一方向轉動時，它會前後移動。
當車輪朝不同方向轉動時，它會原地轉動。| 左 Motor 向前 , 右 Motor 向後
當Motor以不同的速度轉動時，它會轉彎。| 左 Motor 轉動速度為 512 , 右 Motor 為 200
輸入 ( Sensor ) :
Bumper 保險槓(Buttons | 上圖圈住的地方) :
小車會透過裡面2組的 push button 來偵測bumper是在左/右還是中間被按下。
First Coding App 上可利用簡單編程對這些事件做出反應 : 例如 : 當 bumper 被按下時 , 向後移動。
小車的「眼晴」 (the infrared track sensor) :
小車底下設有2個 IR Sensor(眼晴) 它可以將黑色軌道與淺色背景區分開來，從而跟隨軌道移動。
「眼晴」透過由反射到的紅外光分辨出現時是處於黑色還是白色背景 , 白色比起黑色反射得更多紅外線 ,
因此小車可以檢測到 例如白色背景上的黑色軌跡，從而跟踪軌跡移動。
First Coding App 設有簡單的循線方塊 , 學童只需執行該方塊便能做到循線/偵測黑/白線。