救援車基礎 BBC micro:bit coding
此部份為最基礎的編程 , 內容只包含「向前」,「向後」及「停下」3種指令。
向前 :
P13 = 1 , P16 = 1 | P14 , P15 寫成 0
由於機械車的 Gearbox 一個是以正面組裝 , 另一個是以反面組裝 ,
因此它們推動的方向會不一樣 , 所以我們要透過改變 Motor 的轉動方向來統一 Gearbox 的推動方向。
假如測試的時候方向不對 i.e. 變成向後或原地自轉 , 這代表你的插線出現錯誤 ,
試嘗試改變 Motor 或 I/O board上的插線方法 , 將兩者調轉接駁。
另一個方法是直接改變編程的寫法 , 將方向錯誤的 Motor Pin 0改成1 以及 1改成0。
eg : P15 = 0 , P16 = 1 --> P15 = 1 , P16 = 0
向後 :
把向前時寫成 1 的 Pin 改成 0 , 寫成 0 的 Pin 改成 1 。
停止 :
將所有 Pins 寫成 0 。