安全打壓機SAM LABS Coding

SAM SPACE 版本 :

編程非常簡單,只需要把2個button連至「AND」再接駁至DC motor,

這樣DC Motor便需要在2個button同時被按下的時候才會運作。

DC Motor的轉速可以自行在DC motor的設定裡改變。

Workbench 版本 :

Coding 概覽 :

1.首先由「Gernal」取出。program start 」和在「Logic」中取出「repeat forever」。

由於我們要不停檢查有button有沒被按下 ,所以需要用到「repeat forever」。

2.在「Logic」取出「if do else」再放到「repeat forever」內。

3. .在「Logic」取出「and」再放到「if」內。

目的是要2個button同時被按下才開啟馬達。

4.在「Button」的「Value」取出「get button pressed」放到「if」內。

目的是要2個button同時被按下才開啟馬達。

**注意其中1個要改為Button 2。

5.在「DC motor」的「Actions」取出「set DC motor motor speed to _」再放到「do」和「else」內。

do 的 set 為 100 , else 的 set 為 0 。

意思是當2個button都被按下時, DC motor 便會開啟,否則便會閉關。

這樣便完成了,請按下「RUN」來測試你的編程。