coding 概覽

1.首先由「Gernal」取出。program start 」和在「Logic」中取出「repeat forever」。

由於我們要不停檢查有button有沒被按下 ，所以需要用到「repeat forever」。

2.在「Logic」取出「if do else」再放到「repeat forever」內。

3. 把「 = 」加到 「if」後，然後把它改為「>= 」。

4. 從「Proximity Sensor」的「Value」中取出「get Proximity Sensor value 」並把它把到IF後。

5. 從「Math」中選「0」，把它放至「＞＝」後並把它改成８０。

6. 處理DC motor的部份，當有人很接近proximity sensor時，

DC motor 的speed先 set 為 -50，目的是逆時針轉動從而令欄杆開啟，

轉動時間為2秒，這樣便能升到最高。

6.2 接著DC motor speed set 為 0 讓欄杆停在最高點5秒，

等車輛可以有足夠時間經過。

6.3 最後DC motor speed set 至 50 ，

DC motor便會順時針轉動2秒，讓欄杆自動關上。