Thymio 簡單介紹
Thymio 是一款 open-soruce的教學機器人，由 EPFL 的研究人員與 ECAL 合作設計，並由 Mobsya 生產，Mobsya 是一個非牟利機構，其使命是為不同年齡階段的學生提供全面、引人入勝的 STEAM 體驗。
Thymio 支援 VPL , Scratch , Blockly , Aseba Studio 及 Python 等編程平台 ,
除此之外 Thymio 更能使用 「AlphAI」software 進行 AI 訓練 , 探究神經網絡、學習監督式學習、強化式學習等 AI 概念。
配件介紹：
Thymio 配備了多個sensor 及 Actuators, 學習各種動作。
Snenosr：5 proximity / 2 infra-red line tracking sensors/ 3-axis accelerometer / temp sensor , 5 touch button
Actuators(執行器)：2個車輪Motor / 39 LED/ microphone
Onboard computer：USB Dongle (連接至PC) , memory card slot , 拖車勾 , pencil support (放置鉛筆繪圖)
Thymio 的人工智能 :
經典編程：Thymio 可以VPL , Scratch , Blockly , Aseba Studio 及 Python 進行編程 , 同時你也能在 AlphAI software 透過指令進行編程。
Supervised learning(監督學習)：從遠端控制開始,創建數據以訓練機械人。完成訓練後它將能做出避障 , 跟隨手/腳行駛。
Reinforcement learning(強化學習)：一開始 Thymio 是什麼也做不了的。剛開始時,它會撞到自己,原地旋轉,到處亂走....經過一連串的訓練及強化學習後,它將變得更加自信並能展示它的學習成果。經過學習後它將能夠避開障礙物。