Thymio - The Six basic behaviors
Thymio 無需編程或導入檔案 , 只需開機 unbox 就能使用最基本的六個活動。
1. follow hand
2. avoid obstacle
3. change color
4. line tracking
5. remote control
6. Goes away
在無配對的情況上開機會呈現綠色 , 利用 button 選擇不同(顏色)的 robot 行為 ,
然後再按下中間的圓形 button 啟動活動
綠色 (Friendly) - Follow Hand
綠色的設定是當手/物件非常靠近 Thymio 前方的 IR Sensor 時 , 向該 IR Sensor 的方向行駛
--> follow hand 跟隨人手行走
橙色 (Explorer) - Avoid Obstacles
橙色是當前方有障礙物 (有物件接近前方IR Sensor) 時會向後退 , 不然將保持直行 ;
同時當底下的 IR Sensor 偵測到黑線以及駛至枱的邊緣時將停止運作。
紅色 (Fearful) - 躲避
紅色是當手接近前方 IR Sensor 時 , 它會向後退(躲避) ;
假如你的手貼近左右兩側的 IR Sensor 它更會發出聲音。
深藍色 (Attentive) - 轉色行駛
Thymio 能聆聽拍手聲 , 它會根據拍手的次數改變顏色及行駛路線
淺藍色 (Investigator) - Line Tracking
深藍色會根據底下2個 IR Sensor 來探測路面 , 當它找到黑線時便會循線行駛。
緊記黑線需至少粗 3cm 不然 Thymio 將無法做出循線效果。
紫色 (Obedient) - Remote Control
透過 Thymioi 遙控器或 robot 上的 button , 用家可以控制它如何行駛。
只需按下一次 button 便會根據你的動作行駛 , 你可增加或減少按下的次數來進行加速或減速。
假如你需要停下 Thymio 你則需要追加相反的指令 , 例如 : 目前是向前1次 , 你需按向後1次來停止
假如你需改變方向則在停止後追加動作 i.e. 再按下向後