Thymio 連接 AlphAI Software 教學

透過 AlphAI 的圖像界面我們能真實地看到神經網絡 , 再配合 Thymio 上的各個 Senosr 及 Output 裝置

進行監督式學習/強化學習讓同學們能夠操縱和理解 AI 的行為。

但在訓練前我們需要將 Thymio 連接至 AlphAI Software 上 , 因為 Thymio 暫不支援 simulation ,

必須有實物才能使用 AlphAI Software

所需材料 :

Thymio x 1

Thymio USB Dongle x 1

PC x 1

Thymio suite software

AlphAI software

Thymio 的 USB Dongle 是獨一無二的 , 每一隻 USB Dongle 只能配對同一隻 Thymio ,

因此建議貼上標籤作辨識 , 必須使用同一對 「Thymio 及 USB Dongle」才能進行 software 的連接。

啟動 Thymio :

將 USB Dongle 插至電腦。

長按 Thymio 中間的按鈕 , 成功開機會出現綠色「電池電量」並發出聲響。

開啟 Thymio Suite :

打開後隨意選擇一個編程平台

以 「Blockly」為例子 , 右方會出現 「USB ????」 , 代表電腦成功辨識到你的 Thymio 。

就這樣保持待機 , 請勿關上 Thymio Suite , 它的功用是讓電腦能夠辨識到 Thymio ;

如果不保持這個狀態 , AlphAI Software 才不能與 Thymio 進行配對。

開啟 AlphAI 進行配對 :

打開 AlphAI Software , 選擇「Thymio」

按下 「USB ....」進行配對並激活 Product key。

輸入 license key 激活你的 Thymio

注意 : 亦有機會在你首次開啟 AlphAI Software 時便出現以上提示示窗 , 請輸入 license key 進行激活。

成功配對的畫面 :

再次點擊「USB ...」便可作配對 , 成功後會直接進入 AlphAI Thymio 的 dashboard