夾公仔機-氣動鉗
有學校問到，做一個夾公仔機應該用什麼結構？
以下是用 fischertechnik 製作的夾公仔機模型
其實 fischertechnik 有很多不同系列的模型，每個系列都會有詳細的說明書，對於不熟悉 fischertechnik 的朋友可以從中找到靈感，從模仿到改良然後創新！
首先我們要做一個鉗，有足夠的力度夾公仔。我們在 fischertechnik Pneumatic 3 中找到一個鉗的結構，而且能夠用氣動來推動，非常有力！
氣動鉗是怎樣運作的？
壓縮機接駁電源後會不斷產生氣體，氣體經過氣管1到手動按鈕
手動按鈕向左轉時，會打開閘口到氣管2，氣動鉗會合緊。
手動按鈕向右轉時，會打開閘口到氣管3，氣動鉗會放鬆。
除了手動控制外，如何利用編程控制氣動裝置？
我們需要用電磁閥來控制氣動裝置，電磁閥類似是一個閘門，通電時會打開閘門，沒有電時會關閉閘門。
下一步是如何控制氣動鉗的升降，我們可以從另一本的模型說明書找靈感。
這個是 fischertechnik Ｍechanic 2.0 ，有很多結構可以在這裡找到。
例如是起重機
起重機的吊勾是用了繩索和滑輪來升降，這個結構跟現實中的夾公仔機相似，我們可以用繩索和滑輪來幫我們的氣動鉗升降。
進一步改良空間
夾公仔機的鉗是可以進行移動，這個結構是怎樣做？
我們可以利用worm wheel 的結構去控制移動，可參考 fischertechnik 中的 Robotics in Industry
另外可參考以下影片的結構，這是一個fischertechnik 3D 打印機 ，同樣運用了worm wheel 的結構去移動。