INPUT：
button A = 到Pos1 時停下馬達的按鈕
button B = count 齒輪轉動的按鈕
light gate1 = Pos1 位置的光欄感應
light gate2 = Pos2 位置的光欄感應

OUTPUT：
燈＋氣動 = 光欄所用的燈1和燈2 與 氣動 接駁在一起，共用PIN位。