電氣動顏色分辨器簡介

電氣動顏色分辨器 透過使用colour sensor 去辨別顏色,然後因應其顏色而分到相應的地方。整個運作過程均使用氣動來控制其機械臂。

電氣動顏色分辨器可以分為三個運作部份。

第一個部份是當光欄感應器被顏色塊阻擋時,氣動臂就會向下並吸起顏色塊。

第二個部份是氣動臂會吸起顏色塊和上升,然後會移去colour sensor的位置,此時氣動臂會再次向下讓colour sensor去辨別顏色。

第三個部份是colour sensor辨別顏色後,就會分辨岀白色,紅色,還是藍色。然後就會把顏色塊分到所屬的區域。