上下移動和水平移動方法

如果要做出上下移動或水平移動,我們可選擇用以上套件做出來。

motor 裝上 rack gearbox 後,會跟紅色的 rack 接軌,就可編程motor順時針/逆時針轉令motor 上下移動。

我們先做好基本的結構,中間支柱的長度大約是6-7個30mm block,視乎你的需要。

兩個15mm block是用來安裝light sensor。

按照你支柱的長度砌出軌道,軌道的長度比支柱短即可。然後把做好的軌道打直插進支柱。

把motor rack gearbox滑入軌道,再裝上摩打。注意安裝的方向。

加上紅色板後就可以運送貨物升降,把插在gearbox底部。

接下來,有兩個問題出現了。

第一,當向上的時候摩打會不停地向上不會停下。第二,向下亦是同樣。如何解決?

第一個問題,我們可以裝上一個switch,摩打上升到按下switch就會

1. 停下

2. 幾秒後向相反方向移動。

那麼下方除了安裝多一個switch之外有沒有其他方法呢?

我們這裡可以使用光柵,當軌道移動到擋住光線照射進light sensor時將會執行相同的動作

1. 停下

2. 幾秒後向相反方向移動。

同樣的問題我們在下方加入light sensor解決。

 

另外可以把模型水平建構做出水平移動的效果(上圖)。