Air:bit 遙控 編程 Lesson 1 - 了解編程流程＆設定variables
１. 設定 variables
主要是設定 pitch , arm , roll , throttle 和 yaw
目的是利用micro:bit 做成遙控 , 控制無人機飛行。
arm 是 負責開關電源
pitch 是 負責機身俯仰角度 , 前進和後退
roll 是 負責機身側滾角度，左右移動
throttle 是指油門，油門到最高點會上升
yaw 是 負責機身偏擺，左右轉向
控制無人機的5個變數
這些數字會用於編程上，調整數字就能控制無人機不同的移動方法。
makecode 上用到的blocks
throttle 油門 編程
我們會負責用 button A 和 button B 去控制油門的大小
throttle 油門 最少是0 ，能離開地面是50 ，最大是100
button A 負責減低油門(-5) ，button B 負責加大油門(+5)
我們為了能微調油門的升降，當油門到達 40 時，減低油門(-1)，加大油門(+1)
這樣在空中能慢慢控制無人機升降而不是一瞬間直上直落！
Roll 側滾 and Pitch俯仰 編程
Roll 側滾 控制 無人機 左右移動
Pitch 俯仰 控制 無人機 前後移動
所以我們用 micor:bit 編程中 的 rotation 去控制 無人機 的 roll 和 pitch( input->more->rotation)
Arm 機翼開關 編程
Arm 負責機翼的開關，等於引擎的開關，目的是用作安全保險。
所以我們利用A+B button 來把Arm 作開關，當每次開關引擎，油門都會重置為０，防止意外。
我們有最後的保險制 就是當shake micro:bit 的時候，Arm 會關上
