BBC micro:bit and more

Hover:bit 遙控編程

Hover:bit 遙控會用到 ART Rules ，就是Arm (開關) 、Roll(側滾) 、Throttle (油門)
Arm (開關) 會用到1 和0 表示開關
Roll (側滾) 會用到度數 -45 到 45 度表示左右
Throttle (油門) 會用到0 到 100 表示大小

Lesson 1 Radio

Radio 是指無線電波，日常的電台廣播、對講機等　都會用到無線電波。發放和接收訊號可以傳遞到很遠，但壞處是很容易受到干擾。

* micro:bit radio 最遠可傳送的距離是70米

makecode 中會看到 radio 功能，作用是把micro:bit A 的訊號/數據傳送到 micro:bit B ，而 micro:bit B 亦可以傳送訊號/數據傳送到 micro:bit A 。

1. 先使用variable 設定 radioChannel
2. 設定radio 頻道，在on start 中 set radioChannel to 7(如果有不同組別請設定其他頻道 0-255)
3. 開機時會顯示radio 頻道，防止有多於一個遙控時做成混亂，show number radioChannel
4. 在radio 功能中找 radio set group ，然後把variable RadioChannel 放進去

Lesson 2 ART

1. 設定3個Variables ，分別是 Arm, roll 和 throttle
2. 使用on button A 控制油門減速，on button B 控制油門加速。所以我們用change throttle by (不是set) -10 and 10
3. 用 button A+B 控制 Arm 的開關(1=開,0=關)，利用if then else 判斷當arm=1時 set arm=0, 當arm=0時 set arm=1 ，每次按A+B都會重置油門(安全措施)

測試！

可以在forever 中放show number Arm 去測試 A+B button 有沒有效果(會改變0和1)，測試完可以刪除show number Arm 。

Lesson 3 Roll

Roll 側滾：主要控制船尾的擺動(servo)
1. 我們會在input功能中找到 rotation , 然後選擇roll
2. 在forever 中 set roll to rotation roll

Lesson 4 使用LED 顯示Arm

我們會使用LED 功能的 plot x y 去控制led 燈上的每一個點

arm 是機翼的開關，就算油門提升到最高，沒有開arm 的話也不能飛行。所以我們第一步要利用led 造出arm 的提示燈，我們會在x 0 y 0上顯示。

我們的目標: 開 arm時亮著紅燈，關 arm時熄掉紅燈

好像剛才一樣，希望知道Arm 開關的情況，我們會用到左上角的led 顯示
1. 利用basic 中的clear screen , 保持更新led畫面
2. 利用if then else 判斷 arm =1 , plot x0y0 (led功能) 會開 , 你可以改變plot 去設計另一種顯示方法

Lesson 5 使用LED 顯示 roll and throttle

** mapping 功能在 math 中

作用是為了把micro:bit 收集到的數據(0-1023 這些沒有單位的數據) 轉化為可用的數據

顯示Throttle：因為油門預設在左邊(0,4開始)，所以在plot x=0 , y 利用mapping 去調整
mapping 部份：map throttle 最低是0 最高是100 (throttle 數字0-100) , to 最低是4 最高是0(led 座標只有0-4 , 而且由下(低)而上(高))

顯示roll : 因為roll 只有左右，plot y =2是把roll 放到中間位方便觀看，x 利用mapping 去調整
mapping 部份 map roll 最低是-45 最高是45 (roll 角度-45到45), to 最低是0 最高是4(led 座標只有0-4 , 而且由左(低)至右(高)