動作視窗 | ACTIONS WINDOW
動作視窗供用家選擇 Thymio 機器人的動作。
「duration(s)」 代表動作的持續時間 ,
「pause」則是每次動作之間的間隔。
「time in advance for sensor reading(s)」 是 Sensor / Output 每過多少秒更新一次數值
「max speed」是 Thymio 的速度 , 數值為 0 - 500
動作指令 | Action Command
Thymio 的 Action 較AlphAI多但同時較為簡單 , 最大的分別是 Thymio 的轉向會細分成不同角度
Thymio 具有 RGB 三元色的燈作為另一個輸出裝置
但 Thymio 並沒有 Buzzer , 暫時亦不支援自訂 Output ( label)
angle adjustment 可修正 Thymio 轉向時的角度 , 因為 Motor 在運行一定時間後有機會移位導致轉向角色有差。