相比Ohbot，Picoh只有三個馬達，分別用來控制轉頭、點頭及嘴唇動作。

與Ohbot不同，Picoh的臉部表情是利用LED燈呈現。

Picoh與Ohbot的應用程式是通用的，無論用Ohbot App，Ohbot App 2和Picoh App，都可以運行。