fischertechnik Omni Wheel 組裝教學
有見於 Smarttech 組裝說明書內的 Omni Wheel 皆是完成品 , 並沒有組裝它的教學 ,
為免大家在組裝時遇到問題 , 我們將在此為大家說明 Omni Wheel 是如何組裝的。
組裝教學 :
每一組萬向輪所需的材料 :
綠色長身車輪組裝 x 1
綠色短身車輪組裝 x 1
Hub nut (輪轂螺母) x 1
Flat hub collet (輪轂夾頭) x 1
黑色 Connector x 8
黑色圓珠 x 16
1. 把綠色車輪組裝起來 , 並加入 Connector
綠色車輪組有明顯的凹凸位讓組件裝嵌 ,
先把圓珠裝上 Connector , 再把它按到車輪邊的凹凸位上。
2. 把8組 Connector 都裝至車輪組件上
要注意 Connector 的接駁方向 , 製作一部萬向輪小車需要一共2組朝右上 , 2組朝右下的車輪。
3. 安上 Flat Hub Collect 及 Hub nut
建議先放入 Hub nut , 再放入 Flat Hub Collect ,
然後扭緊 Flat Hub Collect 以鎖緊整個結構
通常 Omni Wheel 都會插入金屬 axle 到 Hub 的圓形接駁位以連接 Motor / GearBox , 如下圖 :
4. 重覆以上步驟以組裝足夠的車輪數目
