Environmental sensor
Environmental sensor 可探測 air quality (PM2.5)| 空氣質素 , air pressure (hPa) | 氣壓 ,
moisture (r.H. % ) | 濕度 及 air temperature (°C) | 溫度 4種環境數據。
在 Robo Pro Coding 上 , 需使用 6 pole 的 Environmental 才能接駁 TXT 4.0 Controller 並進行編程並收集數據。
收集數據後更能上傳至 fischertechnik cloud 平台 , 用家可在平台進行雲端控制模型及遠端存取環境數據。
專題目的 :
- 學習利用 Environmental sensor 收集環境數據
- 利用 Display Screen 顯示數據
- 掌握接駁 I2C Sensor (Environmental Sensor) 的技巧
- 掌握相關編程
所需用料 :
TXT 4.0 Controller x 1
Environmental Sensor x 1
6-pole connector strip ｘ 1 (隨 TXT 4.0 Controller 附送)
電源 x 1
使用 6-pole connector strip 接駁 Environmental Sensor :
Environmental Sensor > EXT1 (6-pole connector)
Controller Configuration :
先取出「TXT 4.0 Controller」
在「I2C」取出「Environmental sensor」
加至「I2C(EXT)」 , 會默認成 I2C_1
TEST Interface 測試 :
我們將測試並收集 air quality , air pressure , moisture 及 temperature 4種環境數據的數值。
其中 air quality 的數據需在打開 test interface後等待約 5 分鐘才能獲取。
點擊上方工具欄上的「Interface test」
拉到 I2C (EXT) 的位置並選擇 Environmental sensor
你會得到4種環境數據的 data , 其中 IAQ 在開始時會保持 -1 , 需等待約5分鐘讓 sensor 分析 air quality 。
IAQ 等級參考（以國際標準為例）：
- 良好：PM2.5 < 15 μg/m³
- 普通：PM2.5 15–35 μg/m³
- 不良：PM2.5 > 35 μg/m³
當IAQ數值變成正數時代表分析已完成 , 探測的為 PM2.5 單位為μg/m³
Display Configuration :
我們的目標是在 TXT Controller 的 Display Screen 顯示 Environmental Sensor 所收集的數據。
加入 5 個 txt label 去顯示 Project Name 以及 4 種 data。
首先拖拉 TXT label 至 dashboard , 默認會顯示 "hello" , 點擊 txt label 以更改內容
需點擊右上角工具欄才能進入 display setting / console 頁面。
接下來需更改的是 Name 及 TEXT , Name 是該 txt label 的名字用作編程時作辨識 ;
Label Text 是這個 txt label 在 TXT Controller Display Screen 上顯示的文字
將 Name 及 Text 均改成 Weather Station , 這個 txt label 只用作顯示 Project Name 無需特別設定。
隨後加入各個 data 的 txt label , 接下來將會說明如何設定。
Name 用作居分不同的 txt label (data) 所用 , 請更改成能辦識各個 data 的名字。
Text 是在 Display Screen 上顯示的文字 , 「Humidity : 」和「&」都是固定的名字和單位
「-」則是會變動的 data , 因此需在「-」的前後留有 spacebar 以顯示數值。
因此 > Text : "Humidity: - %"
編程教學 :
我們將創建 Variables 以區分各個 data 並簡化整個編程。
按「Create variable...」來創建 variable
創建4個環境數據的 variable
在「variables」取出4組「set .... to」
前往 「I2C」 , 其取出圖上的4種「get environmental sensor .......」
分別將各個 variable set 成相應的 「get sensor value...」並放進「repeat forever」的裡面
在「Display」取出「set input text 」來把所收集到的數據顯示在 display screen上。
並在「Text」上取出「create text with」來創造出整組「數據名稱及數值」。
將 「create text with」加至「set label text」上 , 並按「+」擴充成3段的文字內容
輸入相應的文字 : humidity 的 text label 輸入「Humidity : 」 < 第一行為 data 的名字
第二行為所收集的 data value (稍後說明)
第三行為 data 的 unit 單位 ( %) , 請保留 spacebar
由於 data 的 raw value 會有多個小數位 , 為了更好地顯示內容我們將把數值 round up
round up 成 1 decimals 並加入相應的 variable (humidity)
其餘3組數據也是同樣的做法 ,
Temperature 的單位為 °C , Pressure 為 hpa , Air Quality 為 μg/m³
編程下載 :
按下「start program」傳送並啟動編程
同時打開下列的 console 工具欄。
啟動編程後 console 會出現上述的文字 , 因為 air quality 的數據是需要 calibrate (校準) 的
將會需要約 5 分鐘的時間才會顯示出正真的數據 , 在完成 calibrate 前 air quality 在 display screen 上都會顯示成 -1
出現 done 後 , 你的 weather station 應會如下圖顯示的內容相約
