用機器學習(Machine Learning) 的監督式學習法(Supervised Learning) 訓練自動泊車（L 位）。

• 向後泊車（L 位）
• 設計使用甚麽感應器（sensors) 及場地，使訓練能夠順利完成。(沒有限制)

AlphAI 面向起點 (最好設有路標提示) , 然後向後行駛到接近「可樂」時轉向 [也能用其他障礙物]

i.e. 第2個路標提示讓機械人學習 , 最後再向後駛至泊車處

⇒ 利用 Ultrasonic Sensor 加強識別距離

• 點擊<重置學習>按鈕一次。關閉<自動駕駛>按鈕。
• 點擊<學習>按鈕。
• 將機器人放在起點。觀察機器人，點擊屏幕右側的箭頭來移動機器人。
• 首先，點擊“向後”箭頭移動機器人。讓機器人開始倒車。

• 然後轉向(緊記每次在同一位置轉)再倒車至停車處。

• 訓練2至3次泊車重複上述步驟。

**假如剛剛一步訓練錯誤，可以選擇忘記最後一步（forget last step) ，去刪除最後一步錯誤的學習。

• 關閉<學習>按鈕。點擊<自動駕駛>按鈕。機器人將使用學習的智能來移動。
• 測試機器人是否能自動泊車至停車處。

• 機器人能自動泊車嗎？為什麼？
• 有哪些輸入？您使用了多少個輸入？
• 有哪些輸出？
• 你能設計其他泊車場景嗎？
• 機器人在訓練後是否獲得了智能？
• 討論監督學習法的概念。