從真實機器人開始 | GETTING STARTED WITH THE REAL ROBOT
我們現在會接駁真實的 AlphAI 機器人 ! 要做到這 , 我們先要做的是設置好場地。
設置場地 : 假如你是自行製作的話 , 以下是一些建議及提示 :
- 尺寸 : 80cm至幾英尺邊長的長方形或正方形。
- 牆壁可以用木板或任何類型的物料。但建議物料表面能輕易吸收衝擊 , 以降低對機器人的損傷。
- 為了讓機器人在使用相機導航時可以有更有效的學習 , 請請確保所有牆壁的顏色都相同,並與地板的顏色不同。
- 建議使用略帶紋理的地板作為場地。事實上 , 當地板太光滑或顏色太均勻時 , 機械人有機會難以確定它是否在行走(行駛的檢測是由位於機械人下方的紅外感應器偵測的,它在過於光滑的表面上使用有機會像滑鼠沒有滑鼠墊遇到的問題相同)
- 注意 , 請確保地板上沒有灰塵,因為它會損壞馬達。在啟動機械人前可使用抹布來擦拭地板,千萬不要在地毯上運行機器人。
開啟機械人(電源開關在底部)。 當它準備完成時會做移動一小步。
連接至機械人的wifi(尋找以ALPHAI開頭的wifi名稱:密碼與wifi名稱相同)。
開啟軟件並按下「Connection」按鈕。
按下後便能連接機器人了 , 成功的話在右下方會出現電池電量 (請檢查機器是否已充滿電)。
按下「self-drive」以啟動機器人。檢查機器人是否以正確的方式移動。
同時你還可以通過按下螢幕右側的箭頭或使用鍵盤上的方向箭頭以直接向機械人發出指令。