從模擬機器人開始 | GETTING STARTED WITH THE VIRTUAL ROBOT

當軟件開始運行 , AlphAI 機器人是還未被連接的。但你仍然可以利用模擬機器人去運行軟件。這讓你可以在不使用真實的 AlphAI 機器人下進行不同的測試。

開啟軟件。

  1. 在右下角你可以看到模擬機械人 , 機器人會以一個圓形表示 , 裡面的小圓形代表機器人的正面 , 長方形為場地/賽道。
  2. 按下「Self-drive」以啟動模擬機械人 (self-drive 同時包含了 start 的功能)
  3. 你應該會看到模擬機器人移動。通常它在剛開始的時候都會自轉 , 然後開啟「尋找」直線 , 再「尋找」障礙物 , 當被阻擋的時候會轉彎。

以上是「reinforcement learning - blocked vs motion」的例子 , 你也能使用其他 parameters 作測試。

學到的概念 :

我們注意到模擬機器人的行動會隨時間增加而逐漸改善。21世紀衫 AI 人工智能領域取得巨大的進步 , 本質上都是受惠於自動技術的進步。

我們也開始熟悉 AlphAI 的圖形界面 : 目前為止 : 我們可以集中注意在 「self-drive」這個按鈕 , 以改善模擬機器人的行為並相對地提高它的水平。