如何將舊版 AlphAI 更新成 BLE 版本?
在 AlphAI Software 升級至 1.8.0 後新增了「BLE | Bluetooth Low Energy」功能 ,
BLE 能提供更穩定的藍牙接駁 , 除此之外日後需升級/更新 AlphAI 時亦需具備「BLE」功能 ,
因此我們建議用家將非「BLE」的 AlphAI 均更新成「BLE」
所需物料 :
- micro SD card reading device
- 32 GB micro SD card (舊版為16GB)
升級教學 :
首先打開 AlphAI 的外殼並扭出以上位置的螺絲 , 你應會在電池的上方看到 Micro SD card 的插槽 ,
以後將 SD card 取出 或使用全新的 SD card 載入新的 AlphAI firmware
下載新版本的 AlphAI DISK : https://drive.google.com/file/d/1ia-xN81iSC9yMFmqnAKgaIguEpvC5GFT/view
注意 : DISK 的 FILE SIZE 超過 16GB , 建議使用 32GB micro SD card
下載 win32 Disk Imager 以將 disk file 載入至 micro SD card
download link : https://win32diskimager.org/
打開 「Win32 Disk Imager」 , 載入新的 disk file 並選擇 SD card 的 drive 以後按「Write」 ,
過程需時約15-20分鐘 ;
你有可能需格式化 SD card 才能載入新的 disk file
完成後將你的 SD card 重新插至 AlphAI raspberry pi 上的 sd card 插槽上便可。
更新後的 AlphAI 的名稱會變成默認的「AlphAI-000000」 < network SSID , 顏色則默認成白色
在 SOFTWARE 則會顯示成 000 或沒有任何數字
完成升級後可透過「Tools」中的「Configure robot」來更改 AlphAI 的名字 (Robot ID) 及 shell color
輸入你需更改的編號 , 同時你也能更改機械人在 software 上顯示的顏色。然後按「OK」
完成 config 後 AlphAI 會自動重新開機 。