7b. 另類沿線行去 （白線比賽行得遠）

學習目標 :

用機器學習(Machine Learning) 的監督式學習法(Supervised Learning) 訓練沿白線行去。

學習內容 :

  • 比賽行得遠
  • 訓練沿白線行駛。
  • 自己(和其他組合作)設計賽道 , 將賽道駁起。

所需準備 :

 

材料 : Parameter 參數 : “U02b Line Tracking.json”
Speed 速成設成 15-20
打印 <Maze kine Tracking> pdf

4張 A4 跑道 + 透明膠紙

將 4 張 A4 賽道用膠紙接駁在一起。


 		Sensor (Input)
傳感器

IR sensor; detect black; 

5 sensors 

紅外線傳感器；檢測黑色；5個傳感器
Action (Output)
行動

動作 : 

  • Forward, Slight Turns (Left and Right) 

  • 向前移動，輕微轉彎（向左和向右） 

  • “Duration” sets to 0.2 seconds to ensure fast refresh of data and calculation.  

  • 持續時間設置為0.2秒，以確保數據和計算的快速刷新
AI Supervised Learning, Neural Network 監督學習，神經網絡
Visualization
可視化		 OFF only <network value>; 僅<網絡值> Off

下載並導入"U02 b line tracking" parameter 並打印 " Maze kine Tracking"  

U02b Line Tracking.json
Maze kine Tracking.pdf