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Coding and STEM
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Coding and STEM
AlphAI (Artificial Intelligence learning robot)
AlphAI - Hand-in-Hand Demo 1&2, Activities and Lessons
** 22 個課堂活動(中文)
AlphAI 22 activities PowerPoint 下載
AlphAI 22 activities PowerPoint 下載
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3.19 5b. Reinforcement Training - Obstacle Avoidance 強化式學習法 (避開障礙,避免撞牆)
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3.21 6a. Car Parking(黑線追蹤+泊車+停)
Topics
1. (手拖手)示範課一 : 機器人競賽 <Demo Lesson 1 - Robot Race>
10
1.1 示範課的目的 <Purpose of Demo Lesson>
1.2 更換電池 <Change the battery for the robot>
1.3 啟動AlphAI軟體 <Launch the AlphAI App>
1.4 連接機器人 <Connect the Robot>
1.5 **重要:教師閱讀** 載入(或創建)您課程/活動的參數
1.6 載入示範(demo)參數 <Load demo parameters>
1.7 開始進行AI訓練(機器學習)<Start A.I. Training (Machine Learning)>
1.8 更改 / 刪除訓練數據 <correct / delete training data>
1.9 機器人競賽 - 相關課程和活動 <Robot Race - Related lesson and activity>
1.10 如何使用 Virtual Robot (2D Smiulator)?
2. (手拖手)示範課二 : 黑線追蹤 <Demo Lesson 2 - Line Tracking>
4
2.1 本示範課的目的 <Purpose of This Demo Lesson>
2.2 載入已保存(儲存)的參數
2.3 黑線追蹤 - 開始進行AI訓練(機器學習)
2.4 黑線追蹤 - 相關課程和活動 <Line Tracking - Related lesson and activity>
3. ** 22 個課堂活動(中文)
25
3.1 目錄 | Table Of Content
3.2 下載已保存的22個活動的參數文件
3.3 1. Avoid Hitting Wall (避免撞牆)
3.4 2a. Line Classification(黑線分類)
3.5 2b. Line Tracking(黑線追蹤)
3.6 2b.1. Line Tracking(黑線追蹤) training data 版本
3.7 2c. Line Tracking(不走出黑圈)
3.8 2d. Line Tracking(推走垃圾)
3.9 2e. 推走垃圾 - 小量的模擬訓練
3.10 3a. 訓練識別可口可樂罐和Perrier瓶
3.11 3b. 人臉識別
3.12 3c. 識別「上、下、左、右」
3.13 3d. 訓練虛假 AI
3.14 3e. 識別「貓、狗」
3.15 4a. Robot Race (機械人比賽)
3.16 4b. Robot Race (機械人比賽) - 加入障礙物
3.17 4c. Robot Race (機械人比賽) - 加入隧道
3.18 5a. Reinforcement Training - Blocked vs Motion 強化式學習法 (被阻了/撞牆了vs 行走中)
3.19 5b. Reinforcement Training - Obstacle Avoidance 強化式學習法 (避開障礙,避免撞牆)
3.20 AlphAI 22 activities PowerPoint 下載
3.21 6a. Car Parking(黑線追蹤+泊車+停)
3.22 6b. Parking 自動泊車(L位)
3.23 6c. Advanced Parking 自動泊車(S位)
3.24 7a. 另類沿線行去(用相機)
3.25 7b. 另類沿線行去 (白線比賽行得遠)
4. ** 10 課教案 (初中/高小適用; 中文/英文)
22
4.1 單元一:智能與人工智能
4.2 單元二:電腦視覺(一)
4.3 單元三:電腦視覺(二)
4.4 單元四:簡介監督式學習 (Supervised Learning)
4.5 單元五:神經網絡(一)
4.6 單元六:神經網絡(二)
4.7 單元七:神經網絡(三)
4.8 單元八:人工智能與倫理道德一(虛假 AI )
4.9 單元九:人工智能與倫理道德二(用不上的AI)
4.10 單元十:強化式學習法 - 動 vs.不動(初階)
4.11 Unit 1: Artificial Intelligence and Machine Learning
4.12 Unit 2: Computer Vision 1
4.13 Unit 3: Computer Vision 2
4.14 Unit 4: Introduction to Supervised Learning
4.15 Unit 5: Neural Network 1
4.16 Unit 6: Neural Network 2
4.17 Unit 7: Neural Network 3
4.18 Unit 8: AI Ethics 1 (False Model)
4.19 Unit 9: AI Ethics 2 (When is AI not working?)
4.20 Unit 10: Reinforcement Learning 1 - Blocked vs. Motion (Elementary Level)
4.21 Unit 11: Reinforcement Learning 2 - Blocked vs. Motion (Intermediate Level)
4.22 單元十一 . 隱藏層 | Hidden Layer
5. Paris Workshops - 2023 & 2024
9
5.1 Workshop 1.1 - Robot Race
5.2 Workshop 2 : line Tracking
5.3 Workshop 4 : Football Penalty Game | 12碼
5.4 Workshop 3 - Blocked vs. Motion (Elementary Level)
5.5 Workshop 5 - KNN Algorithm
5.6 Workshop 6 - Reinforcement Learning - 有鏡頭(眼睛)的導航學習
5.7 Workshop 7 - Intruder Detection
5.8 Workshop 8 - Weight (Explanation of how AI learns)
5.9 The Importance of data quality
6. General Information - Software, Installation, .. Misc.
18
6.1 AlphAI 簡單介紹
6.2 如何透過 Alphai 學習人工智能?
6.3 AlphAI 連接常見問題
6.4 如何更新或復原 AlphAI 的版本 ?
6.5 AlphAI software 安裝教學
6.6 如何儲存及導入 parameters?
6.7 如何刪除或更改 AlphAI 上的 Training Data ?
6.8 AlphAI software 同機多用家安裝教學
6.9 如何取得AlphAI software 15天試用?
6.10 更改語言、字體大小等設定
6.11 Software上的配對列表出現很多 AlphAI 可以如何刪除 ?
6.12 使用 WiFi 連接 AlphAI 需注意的地方
6.13 AlphAI的車輪鬆脫了可以如何修復?
6.14 AlphAI 充電注意事項
6.15 如何刪除 AlphAI Software ?
6.16 AlphAI Software license key 的安裝需知
6.17 如何裝組 AlphAI Arena?
6.18 如何將舊版 AlphAI 更新成 BLE 版本?
7. Software Presentation & Scenario Sheet
23
7.1 AlphAI software 安裝教學
7.2 軟件概覽 | OVERVIEW
7.3 工具欄 | MENU
7.4 主螢幕 | MAIN SCREEN
7.5 主控制欄 | MAIN CONTROL BAR
7.6 感應器視窗 | SENSOR WINDOW
7.7 動作視窗 | ACTIONS WINDOW
7.8 獎勵視窗 | REWARD WINDOW
7.9 A.I 視窗 | A.I. WINDOW
7.10 可視化視窗 | VISUALIZATION WINDOW
7.11 流程圖 | PROGRESSION GRAPHS
7.12 概覽 | OVERVIEW
7.13 從模擬機器人開始 | GETTING STARTED WITH THE VIRTUAL ROBOT
7.14 從真實機器人開始 | GETTING STARTED WITH THE REAL ROBOT
7.15 利用相機進行圖像識別| IMAGE RECOGNITION USING THE CAMERA
7.16 監督式學習相機導航 | SUPERVISED LEARNING CAMERA NAVIGATION
7.17 手動編輯神經網絡 | MANUAL EDITION OF A SIMPLE NEURAL NETWORK
7.18 強化學習 受阻/移動 |REINFORCEMENT LEARNING BLOCKED/MOTION
7.19 強化學習相機導航 | REINFORCEMENT LEARNING CAMERA NAVIGATION
7.20 偵測入侵者 | INTRUDER DETECTION
7.21 氣球追踪 | BALLOON TRACKING
7.22 循線 | LINE TRACKING
7.23 場景總覽表格 | SUMMARY TABLE OF SCENARIOS
8. FAQ / 常見問題
10
8.1 AlphAI 無法開機 (紅色燈 PWD LED 未亮起) 可以怎樣做?
8.2 如何更新 AlphAI firmware? (亦適用於:開機後沒有閃燈)
8.3 開啟 AlphAI 後找不到 WiFI 及藍牙
8.4 AlphAI的車輪無法正常轉動可以如何修復?
8.5 如何更改 AlphAI 的編號?| Configure Robot
8.6 連接 AlphAI 時出現「Connection Lost」該如何修復?
8.7 AlphAI 連接 WiFi 後無法連上 software (cannot read python version) 如何解決?
8.8 如何更改 AlphAI robot 的 Wifi Channel ? (提高連接穩定性)
8.9 AlphAI 無法連接 Software (Camera malfunctioning)
8.10 AlphAI 連接問題 FAQ
9. 官方英文課程及資源
17
9.1 Robot user manual | 機器人用戶手冊
9.2 Presentation of the AlphAI solution | AlphaAI 解決方案介紹
9.3 Installation and general documentation AlphAI | AlphAI 安裝教學及基本文檔
9.4 Workshop - Introduction to AI | 活動 - AI 人工智能簡介
9.5 AI Ethics | AI 倫理
9.6 Practical work AlphAI remote control | AlphAI 遙控控制
9.7 Practical work Camera programming | 實際的相機編程
9.8 Robot race | 機器人比賽
9.9 Human-Machine interaction | 人機互交
9.10 Practical work KNN algorithm | KNN 演算法的實際操作
9.11 Practical work "colors" KNN algorithm | KNN 演算法的「顏色」
9.12 Practical work Intruder detection | 偵測入侵者
9.13 Practical work Discovery of Reinforcement Learning (advanced) | 強化學習的實踐發現(進階)
9.14 Introduction to Learning Robots
9.15 機器人比賽影片
9.16 如何安裝 AlphAI software?
9.17 如何啟動及連接 AlphAI ?
10. 官方中譯課程
12
10.1 AlphAI 課程總覽
10.2 G1. Introduction to AI (AI 人工智能簡介)
10.3 G1.1 LV1 遙控 | Remote Control
10.4 G1.2 LV2 編程 | Programming
10.5 G1.3 LV3 監督式學習(模仿) | Supervised ("imitative") Learning
10.6 G1.4 LV4 強化學習 | Reinforcement learning ('trial and error')
10.7 G2. 人工智能與倫理 | AI and ethics
10.8 S1. 機器人比賽 | Robot Race
10.9 S2.人機交互 | Human-Machine interaction
10.10 S4.K-近鄰演算法 | K Nearest Neighbors Algorithm
10.11 S5. 入侵偵測 | Intruder Detection
10.12 R2. 強化學習| Reinforcement Learning (advanced)
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