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Coding and STEM
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Coding and STEM
AlphAI (Artificial Intelligence learning robot)
AlphAI - Hand-in-Hand Demo 1&2, Activities and Lessons
** 22 個課堂活動(中文)
AlphAI 22 activities PowerPoint 下載
AlphAI 22 activities PowerPoint 下載
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3.18 5b. Reinforcement Training - Obstacle Avoidance 強化式學習法 (避開障礙,避免撞牆)
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3.20 6a. Car Parking(黑線追蹤+泊車+停)
Topics
1. (手拖手)示範課一 : 機器人競賽 <Demo Lesson 1 - Robot Race>
8
1.1 示範課的目的 <Purpose of Demo Lesson>
1.2 更換電池 <Change the battery for the robot>
1.3 啟動AlphAI軟體 <Launch the AlphAI App>
1.4 連接機器人 <Connect the Robot>
1.5 **重要:教師閱讀** 載入(或創建)您課程/活動的參數
1.6 載入示範(demo)參數 <Load demo parameters>
1.7 開始進行AI訓練(機器學習)<Start A.I. Training (Machine Learning)>
1.8 機器人競賽 - 相關課程和活動 <Robot Race - Related lesson and activity>
2. (手拖手)示範課二 : 黑線追蹤 <Demo Lesson 2 - Line Tracking>
4
2.1 本示範課的目的 <Purpose of This Demo Lesson>
2.2 載入已保存(儲存)的參數
2.3 黑線追蹤 - 開始進行AI訓練(機器學習)
2.4 黑線追蹤 - 相關課程和活動 <Line Tracking - Related lesson and activity>
3. ** 22 個課堂活動(中文)
24
3.1 目錄 | Table Of Content
3.2 下載已保存的22個活動的參數文件
3.3 1. Avoid Hitting Wall (避免撞牆)
3.4 2a. Line Classification(黑線分類)
3.5 2b. Line Tracking(黑線追蹤)
3.6 2c. Line Tracking(不走出黑圈)
3.7 2d. Line Tracking(推走垃圾)
3.8 2e. 推走垃圾 - 小量的模擬訓練
3.9 3a. 訓練識別可口可樂罐和Perrier瓶
3.10 3b. 人臉識別
3.11 3c. 識別「上、下、左、右」
3.12 3d. 訓練虛假 AI
3.13 3e. 識別「貓、狗」
3.14 4a. Robot Race (機械人比賽)
3.15 4b. Robot Race (機械人比賽) - 加入障礙物
3.16 4c. Robot Race (機械人比賽) - 加入隧道
3.17 5a. Reinforcement Training - Blocked vs Motion 強化式學習法 (被阻了/撞牆了vs 行走中)
3.18 5b. Reinforcement Training - Obstacle Avoidance 強化式學習法 (避開障礙,避免撞牆)
3.19 AlphAI 22 activities PowerPoint 下載
3.20 6a. Car Parking(黑線追蹤+泊車+停)
3.21 6b. Parking 自動泊車(L位)
3.22 6c. Advanced Parking 自動泊車(S位)
3.23 7a. 另類沿線行去(用相機)
3.24 7b. 另類沿線行去 (白線比賽行得遠)
4. ** 10 課教案 (初中/高小適用; 中文/英文)
21
4.1 單元一:智能與人工智能
4.2 單元二:電腦視覺(一)
4.3 單元三:電腦視覺(二)
4.4 單元四:簡介監督式學習 (Supervised Learning)
4.5 單元五:神經網絡(一)
4.6 單元六:神經網絡(二)
4.7 單元七:神經網絡(三)
4.8 單元八:人工智能與倫理道德一(虛假 AI )
4.9 單元九:人工智能與倫理道德二(用不上的AI)
4.10 單元十:強化式學習法 - 動 vs.不動(初階)
4.11 Unit 1: Artificial Intelligence and Machine Learning
4.12 Unit 2: Computer Vision 1
4.13 Unit 3: Computer Vision 2
4.14 Unit 4: Introduction to Supervised Learning
4.15 Unit 5: Neural Network 1
4.16 Unit 6: Neural Network 2
4.17 Unit 7: Neural Network 3
4.18 Unit 8: AI Ethics 1 (False Model)
4.19 Unit 9: AI Ethics 2 (When is AI not working?)
4.20 Unit 10: Reinforcement Learning 1 - Blocked vs. Motion (Elementary Level)
4.21 Unit 11: Reinforcement Learning 2 - Blocked vs. Motion (Intermediate Level)
5. Paris Workshops - 2023 & 2024
7
5.1 Workshop 1.1 - Robot Race
5.2 Workshop 2 : line Tracking
5.3 Workshop 4 : Football Penalty Game | 12碼
5.4 Workshop 3 - Blocked vs. Motion (Elementary Level)
5.5 Workshop 5 - KNN Algorithm
5.6 Workshop 6 - Reinforcement Learning - 有鏡頭(眼睛)的導航學習
5.7 Workshop 7 - Intruder Detection
6. General Information - Software, Installation, .. Misc.
16
6.1 AlphAI 簡單介紹
6.2 如何透過 Alphai 學習人工智能?
6.3 AlphAI 連接常見問題
6.4 如何更新或復原 AlphAI 的版本 ?
6.5 如何儲存及導入 parameters?
6.6 AlphAI software 安裝教學
6.7 如何取得AlphAI software 15天試用?
6.8 更改語言、字體大小等設定
6.9 Software上的配對列表出現很多 AlphAI 可以如何刪除 ?
6.10 使用 WiFi 連接 AlphAI 需注意的地方
6.11 AlphAI的車輪鬆脫了可以如何修復?
6.12 AlphAI 充電注意事項
6.13 如何刪除 AlphAI Software ?
6.14 AlphAI Software license key 的安裝需知
6.15 如何裝組 AlphAI Arena?
6.16 如何將舊版 AlphAI 更新成 BLE 版本?
7. Software Presentation & Scenario Sheet
23
7.1 AlphAI software 安裝教學
7.2 軟件概覽 | OVERVIEW
7.3 工具欄 | MENU
7.4 主螢幕 | MAIN SCREEN
7.5 主控制欄 | MAIN CONTROL BAR
7.6 感應器視窗 | SENSOR WINDOW
7.7 動作視窗 | ACTIONS WINDOW
7.8 獎勵視窗 | REWARD WINDOW
7.9 A.I 視窗 | A.I. WINDOW
7.10 可視化視窗 | VISUALIZATION WINDOW
7.11 流程圖 | PROGRESSION GRAPHS
7.12 概覽 | OVERVIEW
7.13 從模擬機器人開始 | GETTING STARTED WITH THE VIRTUAL ROBOT
7.14 從真實機器人開始 | GETTING STARTED WITH THE REAL ROBOT
7.15 利用相機進行圖像識別| IMAGE RECOGNITION USING THE CAMERA
7.16 監督式學習相機導航 | SUPERVISED LEARNING CAMERA NAVIGATION
7.17 手動編輯神經網絡 | MANUAL EDITION OF A SIMPLE NEURAL NETWORK
7.18 強化學習 受阻/移動 |REINFORCEMENT LEARNING BLOCKED/MOTION
7.19 強化學習相機導航 | REINFORCEMENT LEARNING CAMERA NAVIGATION
7.20 偵測入侵者 | INTRUDER DETECTION
7.21 氣球追踪 | BALLOON TRACKING
7.22 循線 | LINE TRACKING
7.23 場景總覽表格 | SUMMARY TABLE OF SCENARIOS
8. FAQ / 常見問題
7
8.1 AlphAI 無法開機 (紅色燈 PWD LED 未亮起) 可以怎樣做?
8.2 如何更新 AlphAI firmware? (亦適用於:開機後沒有閃燈)
8.3 開啟 AlphAI 後找不到 WiFI 及藍牙
8.4 AlphAI的車輪無法正常轉動可以如何修復?
8.5 如何更改 AlphAI 的編號?| Configure Robot
8.6 連接 AlphAI 時出現「Connection Lost」該如何修復?
8.7 AlphAI 連接問題 FAQ
9. 官方英文課程及資源
17
9.1 Robot user manual | 機器人用戶手冊
9.2 Presentation of the AlphAI solution | AlphaAI 解決方案介紹
9.3 Installation and general documentation AlphAI | AlphAI 安裝教學及基本文檔
9.4 Workshop - Introduction to AI | 活動 - AI 人工智能簡介
9.5 AI Ethics | AI 倫理
9.6 Practical work AlphAI remote control | AlphAI 遙控控制
9.7 Practical work Camera programming | 實際的相機編程
9.8 Robot race | 機器人比賽
9.9 Human-Machine interaction | 人機互交
9.10 Practical work KNN algorithm | KNN 演算法的實際操作
9.11 Practical work "colors" KNN algorithm | KNN 演算法的「顏色」
9.12 Practical work Intruder detection | 偵測入侵者
9.13 Practical work Discovery of Reinforcement Learning (advanced) | 強化學習的實踐發現(進階)
9.14 Introduction to Learning Robots
9.15 機器人比賽影片
9.16 如何安裝 AlphAI software?
9.17 如何啟動及連接 AlphAI ?
10. 官方中譯課程
12
10.1 AlphAI 課程總覽
10.2 G1. Introduction to AI (AI 人工智能簡介)
10.3 G1.1 LV1 遙控 | Remote Control
10.4 G1.2 LV2 編程 | Programming
10.5 G1.3 LV3 監督式學習(模仿) | Supervised ("imitative") Learning
10.6 G1.4 LV4 強化學習 | Reinforcement learning ('trial and error')
10.7 G2. 人工智能與倫理 | AI and ethics
10.8 S1. 機器人比賽 | Robot Race
10.9 S2.人機交互 | Human-Machine interaction
10.10 S4.K-近鄰演算法 | K Nearest Neighbors Algorithm
10.11 S5. 入侵偵測 | Intruder Detection
10.12 R2. 強化學習| Reinforcement Learning (advanced)
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