獎勵視窗 (Rewards window) 讓用家選擇在強化學習中的獎勵類別。

當 AlphAI 以很快的速度/直線行駛時給予獎勵 , 當停止(被卡住)時則懲罰。

當相機顯示的像素有很多都屬於某種顏色就給予獎勵(你能透過改變之後所顯示的參數來選擇顏色)。

你透過下方的參數改變限制的區域 , 光暗度等....

當相機顯示的像素有很多都屬於某種顏色(圖像)就給予獎勵 , 否則進行懲罰。

當 IR sensor 感應到有黑線 (小車底下有黑線時) 便給予獎勵。