S2.人機交互 | Human-Machine interaction
你應具備 :
知識 :
- 監督式學習的基本知識
軟件 :
- 已安裝 AlphAI software 的電腦
硬件 :
- 具備 Wi-Fi card 或藍牙功能的電腦以跟 AlphAI 進行連接
- 已充電的 AlphAI 機器人
介紹 :
In this activity, we will use supervised learning to teach the robot to do a choreography by making it react to the movements of your hand!
在這個活動 , 我們將使用監督式學習訓練機器人去做一個編排(choreography), 讓它對你的手部動作(gesture)做出反應。
環境準備 :
→ 開啟 AlphAI 的電源 (電源掣在底部)。需時約20-30秒 , 它會輕輕移動幾步, 當它準備好連接時會亮起白光。
→ 記下 AlphAI 底板的編號 ( 應該3位數 e.g 197 )
→ 選擇以WiFi 或 藍牙接駁 ( 當超過4個 AlphAI 或房間已有多個 WiFi 網絡時 , 建議使用藍牙接駁)
| Wi-Fi : | 藍牙 : |
|---|---|
| - 將電腦連接至 AlphAI 的 Wi-Fi :找出以 AlPHAI 開頭並以機械人編號結尾的 Wi-Fi 網絡 : 密碼與Wi-Fi名稱相同 (包括大小寫)- 在「Tools」工具欄中選擇「wifi」 | - 在 「Tools」工具欄中選擇「Bluetooth」,選擇相應的 AlphAI (對應機身編號)- 如果你的 AlphAI 不在列表中 , 點擊「pari a new robot via Bluetooth」並在該 AlphAI 出現時選擇 它 , 然後將它添加到您可以選擇的列表中。 |
- 點擊「connection」 button 來連接你的 AlphAI 。連接後你將在右下角能到它的電量。
- 點擊「AlphAI」圖示或從「開始清單」啟動 AlphAI software。
- 前往「Parameters」列 , 導入 parameters...然後選擇「supervised learning navigation with camera (User Interaction)。
- 前往「Parameters」列 , 將 parameters 的 display mode 改為 「Intermediate」以取得更多選項。
一切就緒後，您應該會看到類似下圖的界面：
學習階段 | LEARNING PHASE
取消勾選「self-drive」並保持開啟「learning」 , 這樣你便可以開始訓練 AlphAI。
對 AlphAI 顯示不同手勢並以此教導它進行不同動作。請在 AlphAI 的鏡頭前做一個靜態的手勢 , 同時在 software 上點擊你要教它的對應動作(行動圖標)。請以多個角度 / 位置來展示樣本給機器人以提高準確性。重複以上步驟讓機器人學習更多的手勢/加強訓練。如果你需要的話 , 可以在任何時間點擊「動作圖標」重新開始訓練/加入該樣本。
你亦可以按下「Reset network」重置整個學習。
你可以讓學生填下以下的關聯表 :
測試階段 :
開啟「self-drive」mode 。測試機器人的訓練成果 , 觀察它是否能認出不同的手勢並做出相對應的行動。
假如不能的話 , 關上「self-drive」 mode , 並繼續訓練機器人。
當你的 AlphAI 已經訓練有成後 , 可以把網絡儲存起來 , 點擊「SAVE Network」然後按「YES」, 這樣你就可以再次使用該 Network 不用重新由頭再做。
編排 - 課程 | CHOREOGRAPHY - COURSE
現在是發揮創意的時候！
準備一個小舞蹈或小課程讓 AlphAI 表演 , 並且用你的手勢引導它。
延伸 :
在「Actions」加入更多動作/聲音來豐富舞蹈。
總結 :
經過訓練後 , 機器人將能夠對用家的手勢做出反應並進行反應。通過向 AlphAI 展示例子 , 它便能夠正確地將對應的動作及手勢作出連繫 , 從而進行「交流」。
學到的概念 :
監督式學習的自主性和適當/合理的機器行為。
人機交互(Human Machine Interaction:)：根據機器人遵循的手勢和指令學習語言。