主螢幕 | MAIN SCREEN
主螢幕會顯示 AlphAI 的狀態及其學習過程。
- 顯示機器人的相機
- 顯示機器人的實況並顯示出那些 SENSOR 正在運行 ( Ultrasonic sensor 正在運行 , 因此 dashboard 上 AlphAI 的 Ultrasonic sensor 變成紅色)
- 可以看到機器人的 sensor 被激活 , 被激活的 sensor 都是神經網絡的輸入。
- 神經網絡。你可以看到它實時的演變 (黃色/藍色 : 正/負數行動的傳輸 ; 綠色/紅色 : 學習過程中連接的增強或減弱) 。線的粗幼與連接的權重成正比。
- 機器人的可以進行的動作。神經網絡的輸出。你可以直接點擊它們(圖示)來控制機器人做你想要的行動。
- Reward (獎勵) : 機器人在強化學習時為每個動作獲得的分數(有正有負)
- Level (等級) : 最近2分鐘的平均獎勵
- 電池電量及機身編號 (需連接 AlphAI)。當機器人沒有連接時 , 軟件會以模擬機器人來顯示。它的介面是一個長方珍 , 模擬機器人則以一個小圓形來顯示(正面是內圓朝的方向)