如何重裝 AlphAI SD card 上的驅動程式？
什麼情況下需要重裝？
- AlphAI 開機後無法找到 WiFi 及藍牙
- 連接 WiFi 後未能連接至 Software
所需材料 :
SD card reader x 1 (部份 laptop 已具備)
螺絲批 x 1 (以取出 SD card)
取出 SD card :
打開機身在電池的上方就會看到 SD Card ,
建議先扭出螺絲並移出 Top Plate 再取出 SD Card
你可能需要將連接 raspberry pi 的電線也拔掉才能取出 SD Card
下載 AlphAI 驅動程式 :
請注意 : 驅動程式的大小為 16GB , 請確保 SD card 有足夠位置並需一段時間才能完成下載
將 SD 卡格式化以刪除舊有驅動程式並預留位置 :
可在電腦的開始列搜尋「disk」以找出「建立及格式化硬碟磁碟分割」
我們建議將已配置(藍色)的磁碟都先刪除 , 「右click」然後選擇「刪除磁碟區」
選擇「新增簡單磁碟區」
選擇「下一步」
繼續選擇下一步 , 保持勾選預設選項即可
將驅動程式導入至 SD card :
啟動「balenaEtcher」然後按「Flash from file」 ;
假如你已將 SD 卡插入電腦 / card reader 上 , 會出現中間的「SDHC Card」(也可能是其他名稱)
先將 file type 改成「All」 ; 因為 AlphAI 的驅動程式並不是默認的 OS images ,
然後選擇剛才下載的「raspberry_pi_OS_ALPHAI-00000_white....」
最後按「Flash」開始導入 , 過程需時約5分鐘
重裝後的 AlphAI 編號會是 0 及白色 ,
如需更改編號和顏色可查看 : 如何更改 AlphAI 的編號？| Configure Robot